Эндека был специалистом в области разработки пусковых (стартовых) установок реактивных снарядов и первых баллистических ракет дальнего действия. Работал Заместителем Главного Конструктора Специального Конструкторского Бюро при заводе «Компрессор» и ГСКБ «СпецМаш». Юлия Элевтерьевича называют одним из создателей ракетной установки «Катюша».
